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ゆりかもめ各駅ホームの階段・エスカレーター・エレベーターに近い停車位置
ゆりかもめの各駅ホームから、乗り換えや改札口、出口への移動に便利なエレベーターやエスカレーター・階段に近い車両の停車位置（乗車位置）を、号車表示でご案内。
駅名をクリックすると、詳細ページが表示されます。
停車駅一覧
駅名をクリック（タップ）すると、停止位置情報（号車とドアの位置）の詳細ページが表示されます。
【参考】ゆりかもめの駅別乗り換え路線一覧
ゆりかもめの各駅ホームからの駅別乗り換え路線一覧をまとめました。駅名をクリックすると、停止位置情報（号車とドアの位置）の詳細ページが表示されます。
| 駅名 | 乗換路線 |
| 新橋 | JR東海道線（上野東京ライン）、JR山手線、JR京浜東北線、JR横須賀線、東京メトロ銀座線、都営浅草線 |
| 汐留 | 都営大江戸線 |
| 竹芝 | |
| 日の出 | |
| 芝浦ふ頭 | |
| お台場海浜公園 | |
| 台場 | |
| 東京国際クルーズターミナル | |
| テレコムセンター | |
| 青海 | |
| 東京ビッグサイト | |
| 有明 | りんかい線 |
| 有明テニスの森 | |
| 市場前 | |
| 新豊洲 | |
| 豊洲 | 東京メトロ有楽町線 |